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农机所公司第一代辣椒采摘机器人开展试验
    
作者:陈林 张秀平   审核:郑小六   编辑:段鹏伟   上传:贾沛雯   发布时间:2026/1/23 17:47:57   信息来源:河北省农业机械化研究所有限公司


2026年1月20-21日,河北省重大科技支撑计划项目“茄果类蔬菜(茄子、辣椒)智能采摘机器人研制和示范”成员赴晋州、大河试验基地,开展辣椒采摘机器人试验调试工作。重点开展辣椒识别、采摘路径规划、机械臂控制、采摘执行等环节关键参数验证试验,设备顺利自主完成辣椒采摘全流程动作。研发团队深入讨论农机农艺融合问题,分别制定了农艺和农机改进方案。
        该项目由农机所公司牵头,北京市农林科学院智能装备技术研究中心、农业农村部规划设计院、我院信息与经济所等单位共同参与。





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关键词:辣椒,采摘,机器人,试验阅读:113
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