2026年1月20-21日,河北省重大科技支撑计划项目“茄果类蔬菜(茄子、辣椒)智能采摘机器人研制和示范”成员赴晋州、大河试验基地,开展辣椒采摘机器人试验调试工作。重点开展辣椒识别、采摘路径规划、机械臂控制、采摘执行等环节关键参数验证试验,设备顺利自主完成辣椒采摘全流程动作。研发团队深入讨论农机农艺融合问题,分别制定了农艺和农机改进方案。 该项目由农机所公司牵头,北京市农林科学院智能装备技术研究中心、农业农村部规划设计院、我院信息与经济所等单位共同参与。